Найпростіша з кривих ліній — коло. Вона одна з найдавніших геометричних фігур. Філософи старовини надавали колу велике значення. Згідно Арістотелю, небесна матерія, з якої складаються планети і зірки, найдосконаліша, і вона повинна рухатися по найдосконалішій лінії — колу. Це помилкова думка, що планети рухаються по колах, було спростовано лише в XVII столітті навчанням Коперника, Галілея, Кеплера, Ньютона.
Вавілоняни і стародавні індійці вважали найважливішим елементом кола — радіус. Це слово латинське і означає «промінь». У Евкліда такого терміну немає. Він просто говорив «пряма з центру». Термін «радіус» вперше зустрічається в «Геометрії» французького ученого Рамуса, виданої в 1569 році, потім у Ф.Вієта.
Відомий римський оратор сказав: «Куля утворена рівними радіусами (промінням), що виходять з його центру». Термін «радіус» стає загальноприйнятим лише в кінці XVII століття.
Термін «хорда» (від грецького «хорді» — струна) був введений в сучасному значенні європейськими ученими XII—-XIII століть. Той факт, що діаметр ділить круг і коло на дві рівні частини, був, як говорить Прокл, відкритий Фалесом Мілетськім. Насправді цей факт був відомий задовго до Фалеса.
В арабській системі числення коло або овал відповідає нулю.
